CAMBRIDGE, Massa. (AP) – Ini adalah robot yang berbeda dari yang lain: terinspirasi oleh hewan darat tercepat di dunia, dikendalikan oleh teknologi video game dan dilengkapi sensor canggih – termasuk yang digunakan untuk menggerakkan drone, satelit, dan rudal balistik.
Robot tersebut, yang disebut Cheetah, dapat berjalan dengan baterai dengan kecepatan lebih dari 10 mph, melompat setinggi sekitar 16 inci, mendarat dengan aman dan terus berlari setidaknya selama 15 menit — semuanya menggunakan daya yang lebih kecil dibandingkan oven microwave.
Ini adalah ciptaan para peneliti di Massachusetts Institute of Technology, yang harus merancang elemen-elemen kunci dari awal karena kekurangan atau kekurangan dalam teknologi yang ada.
Ini termasuk motor bertenaga dan ringan; elektronik yang mengontrol daya untuk 12 motornya; dan algoritme yang menentukan seberapa besar gaya yang harus diberikan oleh kaki selama sepersekian detik yang dihabiskannya di tanah saat berlari—kunci untuk membantu robot menjaga keseimbangan dan momentum ke depan. Komputer terpasang mengatur data dari berbagai sensor dan mengirimkan perintah ke setiap mobil.
“Ini seperti Ferrari di dunia robotika, kita harus memasang semua komponen mahal dan membuatnya benar-benar naluriah,” kata profesor MIT Sangbae Kim, yang memimpin Lab Robotika Biomimetik di sekolah yang merancang robot tersebut. “Itulah satu-satunya cara untuk mendapatkan kecepatan itu.”
Wawasan yang diperoleh dari perancangan prototipe mereka dapat diterapkan di dunia nyata, termasuk desain prostetik revolusioner, teknologi yang dapat dikenakan, kursi roda segala medan, dan kendaraan yang dapat melakukan perjalanan secara efisien di medan yang berat, seperti halnya hewan, kata Kim. Robot tersebut diharapkan dapat digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan berbahaya atau tidak bersahabat yang terlalu berisiko untuk mengirim manusia penyelamat.
“Saat robot berjalan, pada setiap langkah kami menghitung jumlah gaya yang sesuai pada kaki sehingga robot dapat menyeimbangkan dirinya sendiri,” kata ilmuwan riset MIT Hae-Won Park, yang menulis algoritma kompleks yang digunakan untuk mengendalikan cheetah 70 pon—hampir sama dengan salah satu kucing betinanya.
Sensor di dalam robot mengukur sudut kaki dan informasi tersebut dikirim ke komputer terpasang yang juga mengatur data dari Unit Pengukuran Inersia, atau IMU, yang juga digunakan untuk melakukan manuver drone dan rudal balistik, kata Park.
Proyek ini didanai oleh Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan Departemen Pertahanan AS. Badan penelitian militer juga mendanai robot serupa yang dikembangkan oleh Boston Dynamics. Perusahaan mengatakan versinya didukung oleh pompa hidrolik terpasang dan menggunakan perangkat seperti balok untuk menjaganya tetap berjalan di tengah treadmill.
Pembuatan robot cheetah membutuhkan waktu lima tahun dalam desain, pengujian, penyesuaian, dan kepercayaan diri yang tinggi untuk mengesampingkan mereka yang mengatakan motor listrik tidak cukup kuat untuk menggerakkan cheetah mekanis bertenaga baterai yang berjalan.
Para peneliti harus melatih banyak kesabaran selama uji coba. Robot tersebut mematahkan lusinan tulang yang dihasilkan oleh printer 3-D dan diperkuat dengan strip Kevlar dan serat karbon.
Hasil?
Komponen kuat dan ringan yang memungkinkan lari tanpa batas, termasuk rangka sandwich serat karbon dan busa yang dapat menyerap gaya yang dihasilkan saat berlari dan melompat.
Beberapa komponen siap pakai, termasuk pengontrol Xbox untuk menggerakkan robot dan komunikasi internet nirkabel untuk mengirim perintah ke cheetah mekanis, juga berguna.
Setiap kakinya ditenagai oleh tiga motor yang mampu menghasilkan tenaga dahsyat pada kecepatan lambat.
Meski begitu, para peneliti terus menyempurnakan prototipe mereka, mencari sensor tambahan yang pada akhirnya akan membuat robot menjadi otonom.
“Dalam 10 tahun ke depan, tujuan kami adalah mencoba membuat robot ini untuk menyelamatkan nyawa,” kata Kim.
___
On line:
Lab Robot Biomimetik MIT: http://biomimetics.mit.edu/
___
Ikuti Rodrique Ngowi di www.twitter.com/ngowi
